Les bancs de poissons présentent des comportements complexes et synchronisés : cela les aide à trouver de la nourriture, à migrer et à migrer.
Ce type d’auto-organisation et de coordination décentralisée et autonome a longtemps attiré les scientifiques : ils ont décidé de l’utiliser en robotique.Une équipe de chercheurs de la Kennedy School of Engineering and Applied Sciences de Harvard.John A. Paulson (SEAS) et le Wyss Institute for Biological Engineering ont mis au point des robots inspirés des poissons qui peuventSynchronisez vos mouvements.
Les robots travaillent souvent dans des endroitsinaccessibles ou dangereux pour les personnes, et des zones où l'intervention humaine peut même ne pas être possible. Dans de telles situations, vous avez vraiment besoin d’un essaim de robots hautement autonomes. En tirant parti des compétences comportementales et de la perception visuelle 3D du poisson, nous avons pu créer un système doté d'un haut degré d'autonomie et de flexibilité sous l'eau.
Florian Berlinger, Ph.D. candidat à SEAS et Wyss et premier auteur de l'article
Un essaim de robots inspiré des poissons a reçunom Blueswarm. Les chercheurs ont développé un système de coordination basé sur la vision et basé sur des LED bleues. Chaque robot sous-marin est équipé de deux caméras et de trois lumières LED. Les caméras embarquées détectent les lumières LED des poissons à proximité et utilisent un algorithme spécial pour déterminer leur distance, leur direction et leur cap.
Ainsi, Blueswarm peut démontrer un comportement auto-organisé complexe: en particulier, l'agrégation, la dispersion et la formation de cercles.
Lire la suite
Avortement et science: qu'arrivera-t-il aux enfants qui accoucheront
Recherche: les humains ne pourront pas contrôler les machines à IA superintelligentes
Découvrez les plus belles photos de Hubble. Qu'a vu le télescope en 30 ans?