Les ingénieurs de l'Institut de robotique de l'Université Carnegie Mellon ont développé un système qui permet
Pour améliorer la stabilité, les scientifiques ont utiliséun système d'entraînement à roue de réaction (RWA) qui se fixe à l'arrière du robot à quatre pattes. Cette technique de contrôle permet au robot de s'équilibrer quelle que soit la position de ses jambes. Les RWA sont largement utilisés dans l'industrie aérospatiale pour contrôler l'attitude des satellites en contrôlant le moment cinétique de l'engin spatial.
Essentiellement, vous avez un grand volant d'inertie avecmoteur qui y est attaché. Si vous tournez le lourd volant d’inertie dans un sens, le satellite tournera dans l’autre sens. Prenez-le maintenant et placez-le sur le corps du robot à quatre pattes.
Zachary Manchester, professeur agrégé à l'Université Carnegie Mellon et co-auteur de l'étude
L'équipe a testé le système dans une sériedes expériences qui ont démontré la capacité accrue du robot à retrouver l'équilibre après des impacts ou des chutes soudaines. Le robot a réussi à naviguer le long d'une bûche étroite de seulement 6 cm de large. De plus, les scientifiques ont simulé le problème classique de la chute d'un chat : ils ont fait tomber le robot à l'envers d'une hauteur de près d'un demi-mètre. Les RWA ont permis au robot de se réorienter dans les airs et d'atterrir sur ses pieds.
Équilibrer un robot sur une bûche étroite. Vidéo : École d'informatique de l'Université Carnegie Mellon
Les robots à quatre pattes les plus modernesse composent d'un torse et de quatre jambes, dont chacune se termine par un pied arrondi, disent les ingénieurs. Cela permet au robot de naviguer sur des surfaces planes et même de monter des escaliers. Ces robots ressemblent à des chiens ou à des guépards, mais contrairement à ces animaux, qui peuvent utiliser leur queue pour contrôler les virages serrés, les robots ne s'équilibrent pas bien.
Tant que les trois pattes du robot restent en contact avecterre, il reste stable. Mais si seulement un ou deux pieds sont au sol, le robot ne peut pas facilement ajuster sa position et a un risque de chute beaucoup plus élevé. Le manque d'équilibre rend la marche sur un terrain accidenté particulièrement difficile. L'augmentation de la capacité à garder l'équilibre élargira les possibilités d'utilisation des robots.
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