Un robot tout-terrain peu coûteux surmonte tous les obstacles. Les ingénieurs l'ont enregistré en vidéo

Chercheurs de l’École d’informatique de l’Université Carnegie Mellon et de l’Université de Californie

Berkeley a développé un nouveau système.Grâce à lui, même un robot peu coûteux avec des jambes relativement petites peut facilement monter et descendre les escaliers. Il peut facilement surmonter des terrains rocheux, glissants et inégaux, ainsi que courir sur des pentes abruptes et des rochers. Il n'est pas gêné par les bordures et fonctionne même dans l'obscurité.

Il est important de donner la possibilité aux petits robotsmonter les escaliers et faire face à n'importe quel environnement. De cette façon, ils deviendront vraiment utiles ; sera utile pour le travail à domicile et pour les opérations de recherche et de sauvetage, expliquent les scientifiques.

Des ingénieurs spécialement programmés eta testé le robot pour voir comment il franchit les escaliers inégaux et les pentes des collines dans les parcs publics et autres environnements difficiles. Il s'est avéré qu'il s'adapte rapidement, en s'appuyant sur une vision artificielle et un petit ordinateur de bord.

Les chercheurs ont entraîné le robot avec 4 000 clones dans un simulateur, où ils se sont entraînés à marcher et à grimper. Comme l'expliquent les auteurs du développement, la machine a acquis les six années d'expérience en une seule journée.

La plupart des systèmes robotiques utilisentdes caméras pour créer une carte de l'environnement et l'utiliser pour planifier les mouvements avant de les exécuter. Il s’agit d’un processus lent qui conduit souvent à des échecs. La cartographie et la planification sont utiles dans les systèmes axés sur un contrôle de haut niveau, mais ne sont pas toujours adaptées aux exigences dynamiques de compétences de bas niveau telles que la marche ou la course sur un terrain complexe.

Le nouveau système contourne toutes ces étapes et guidesentrée de vision directement dans la commande du robot. En termes simples, ce qu’un robot voit détermine la façon dont il se déplace. Cela lui permet finalement de réagir rapidement aux circonstances changeantes d'un terrain accidenté et de s'y retrouver efficacement.

Le robot utilisé par les ingénieurs était au moins 25 fois moins cher que les alternatives disponibles. L'algorithme des scientifiques pourrait rendre les robots peu coûteux plus accessibles et plus efficaces.

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