L’un des principaux problèmes des petits robots est qu’ils restent souvent bloqués lorsque des obstacles apparaissent.
Dans ce nouveau travail, les chercheurs ont surmonté cette limitation en créant un robot miniature flexible de la taille d'une paume qui, grâce à ses jambes souples, est capable de surmonter de petits obstacles.
Les membres du robot sont en polydiméthylsiloxane et équipés de moteurs à courant continu qui assurent leur mouvement.
« La plupart des robots mous sont construits avecutilisant des entraînements pneumatiques. Ces actionneurs fonctionnent très bien et s'intègrent aux matériaux souples, mais ils nécessitent une source d'air comprimé, ce qui rend souvent les robots encombrants et les empêche parfois de franchir les obstacles sur leur passage. Nous voulions créer un robot combinant des matériaux souples et des entraînements conventionnels, tels que des moteurs à courant continu, qui permettent facilement une miniaturisation et un mouvement sans entrave. »
Onur Ozkan, auteur principal de l'étude
Des tests ont montré que le robot peut surmonter des obstacles avec une hauteur de 144% de sa propre croissance.
Auparavant, les scientifiques ont créé des capteurs microscopiques -sur une pièce peut contenir jusqu'à 300 000 appareils. Ils utilisent la lumière pour l'alimentation et la communication, et bientôt sur leur base, il sera possible de créer une nouvelle génération de microcapteurs avec une puissance de calcul élevée et une faible consommation d'énergie.