Des chercheurs de la Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) ont mis au point une méthode simple :
La force de préhension et la capacité d'adaptation sont liéesavec sa capacité à tisser des "proies", expliquent les scientifiques. Chaque «fil» est un tube en caoutchouc creux d'environ 30 cm de long.Un côté d'un tel tuyau est plus épais que l'autre, donc sous la pression, il commence à s'enrouler comme des cheveux lissés sous la pluie.
Individuellement, chacun de ces "fils" est très faible.Mais lorsque les boucles se lient et s'emmêlent les unes avec les autres et avec l'objet, la force de préhension augmente, disent les ingénieurs. Dans le même temps, les contacts individuels faibles affectent "doucement" l'objet et ne peuvent pas endommager même l'objet le plus fragile. Pour libérer la proie, il suffit de retirer la pression.
Les pinces robotiques les plus moderness'appuyer sur des capteurs intégrés, des boucles de rétroaction complexes ou des algorithmes avancés d'apprentissage automatique combinés aux compétences de l'opérateur pour saisir des objets fragiles ou de forme irrégulière. Ce sont des appareils coûteux et difficiles à gérer. Les technologies de création et de gestion des "tubes en caoutchouc" sont beaucoup plus simples.
Poignée souple. Image : Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS
Les ingénieurs ont vérifié le fonctionnement de leur appareil enune série d'expériences. Les tentacules ont réussi à soulever une variété d'objets, des plantes d'intérieur aux jouets fragiles. Les auteurs du développement pensent qu'il sera utile dans divers domaines. Par exemple, il peut être utilisé pour déplacer des fruits et légumes mous, des tissus délicats lors d'une opération ou de la vaisselle fragile dans un entrepôt.
Lire la suite:
Un satellite de la NASA détecte un dégagement massif de gaz près de la Russie
Les scientifiques ont vu ce qui se trouve sur le territoire de la capitale maya. La découverte les a surpris.
Il s'est avéré ce qui arrive aux cellules du corps lorsque le cœur meurt
Sur la couverture : préhenseur robotique flexible. Image : Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS