Regardez un robot qui cueille des pommes: il le fait en 7 secondes

Comme de nombreuses industries dans le monde, le secteur australien de la cueillette des fruits a été durement touché par la pandémie de COVID-19.

créant un énorme vide sur le marché du travail.Habituellement, il est rempli par des touristes qui souhaitent gagner de l'argent en voyageant. Des chercheurs locaux ont trouvé une solution partielle et créative à ce problème en développant un robot cueilleur de fruits. Il cueille les pommes des vergers à grande vitesse.

Le robot utilise une combinaison de caméras et d'algorithmesapprentissage en profondeur pour scanner les arbres dans le jardin et détecter les fragments de fruits. Pour ce faire, il traite les informations sur leur forme et l'emplacement de la jonction tige-branche pour minimiser les dommages causés à l'arbre et au feuillage environnant.

Le robot collecte les pommes en utilisant spécialementdéveloppé une poignée souple avec entraînement pneumatique et quatre doigts à fonctionnement indépendant et système d'aspiration. Il élimine efficacement les pommes, minimisant les dommages causés aux fruits et à l'arbre lui-même.

Un nouveau robot identifie plus de 90% des pommes sur le terrainvue de sa caméra et à une distance d'environ 1,2 M. D'ailleurs, la machine fonctionne dans toutes les conditions de lumière et de temps, et il faut moins de 200 millisecondes pour traiter une image de pomme.

Cette année, les chercheurs mènent des recherches sur le terraintester votre robot cueilleur de pommes. Les ingénieurs rapportent qu'il a endommagé moins de 6 % des captures en retirant par inadvertance les tiges des pommes (bien que ces fruits puissent encore être vendus par certains détaillants).

Lorsque la machine tourne à mi-vitesse, elleidentifié, cueilli et déposé une pomme toutes les 12,6 secondes. L'optimisation du processus de cueillette et d'empilage des fruits a réduit le temps à 9 secondes. En fin de compte, le robot a fait face à pleine puissance en 7 secondes - il a fallu tellement de temps pour une pomme.

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Les tiges du pommier attachent le fruit à l'arbre. La tige se connecte à la pomme dans la région de la dépression et est considérée comme faisant partie de la pomme.