Le développement est destiné à une surveillance à distance rapide de l’environnement sous-marin. Robot,
Comme le notent les ingénieurs, pour développer un système aéroportéCertaines parties du robot ont été sélectionnées parmi les normes industrielles des drones qui ont prouvé leur efficacité. MEDUSA est propulsée par un multicoptère équipé d'hélices sustentatrices. En atteignant la surface de l’eau, le drone atterrit et déploie une capsule sous-marine mobile équipée d’une caméra et de capteurs.
MEDUSA est équipé de capteurs pour mesurertempérature et niveau de pH. De plus, le robot tourne une vidéo et prélève des échantillons d'eau pour déterminer la présence de micro-organismes. Il est à noter que le système peut descendre jusqu'à une profondeur de 10 m.
Opérateur de drone en temps réelreçoit des informations des capteurs et une image vidéo. Grâce à une télécommande, il peut régler la profondeur et la position tridimensionnelle de la capsule dans l'eau en contrôlant la flottabilité et les jets.
Image : Laboratoire de robotique aérienne, Imperial College de Londres
Les chercheurs pensent que le nouveau développementutile pour la recherche environnementale dans les régions difficiles d'accès. Les écologistes utilisent généralement des bateaux pour observer les plans d'eau. Remplacer l'approche traditionnelle par le robot MEDUSA contribuera à réduire les risques pour l'homme, en particulier dans l'environnement hostile de l'océan Arctique.
MEDUSA est unique dans sa double conception.Notre robot a un composant de vol qui peut atteindre des endroits difficiles d'accès et un composant de plongée qui surveille la qualité de l'eau. Notre drone simplifie grandement la surveillance robotique sous-marine en effectuant des tâches complexes qui nécessiteraient autrement des bateaux.
Mirko Kovacs, directeur du laboratoire de robotique aérienne de l'Imperial College de Londres
Image de couverture : Laboratoire de robotique aérienne, Imperial College London
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