Le nouveau modèle prédit dans quelle direction l'appareil prendra un objet dans la main d'une personne. Elle définit
« Notre approche MPC, appelée STORM,fonctionne en échantillonnant de nombreux mouvements possibles que le robot peut effectuer depuis son emplacement actuel jusqu'à l'endroit où se trouve l'objet », a expliqué Fox. « Il utilise le calcul GPU pour estimer ces trajectoires. Vous pouvez vérifier jusqu'à 500 trajectoires en même temps.
Le modèle met à jour les décisions du robot plusieurs fois par seconde. Cela lui permet d'adapter rapidement la trajectoire prévue et ses décisions quant à l'endroit où ramasser l'objet.
Les auteurs ont évalué les performances de leur modèle enplusieurs expériences où des robots passaient et recevaient divers objets tout en interagissant avec quatre personnes. Les chercheurs ont qualifié les résultats des travaux de succès.
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