Des chercheurs du Worcester Polytechnic Institute ont dévoilé le système robotique OmniWheg. Elle
L'idée maîtresse des scientifiques est que bien queles jambes rendent les robots plus attrayants, leur donnant des traits humains ou animaux, elles ne sont pas toujours la meilleure solution lors du déplacement. Ainsi, au lieu de développer un robot avec un seul mécanisme de mouvement, l'équipe a décidé de créer un système capable de basculer entre différents mécanismes.
Dans leurs travaux, les scientifiques ont utilisé le concept"whegs" (c'est-à-dire les pattes de roue ou les pattes d'aile), qui existe depuis plus d'une décennie. Auparavant, plusieurs systèmes basés sur cette technologie avaient été développés et testés, mais la plupart ne fonctionnaient pas très bien, selon les scientifiques. Le principal problème est la difficulté de coordonner les côtés droit et gauche du système roue-jambe, qui doivent être parfaitement alignés lorsque le robot monte les escaliers.
Pour résoudre les problèmes de coordination habituellement associésavec des mécanismes roue-pied, nous avons utilisé une roue omnidirectionnelle. C'est la dernière pièce du puzzle car elle permet au robot de s'aligner à la volée sans faire tourner son corps.
Zhusyan Cao, co-auteur de l'étude
Les chercheurs ont testé leur système dans une sérieexpériences. Par exemple, l'appareil devait éviter les obstacles, monter des escaliers de différentes hauteurs et effectuer des virages et des virages dans différentes directions. Le robot a réussi à faire face à toutes les tâches. Les auteurs des travaux notent que le nouveau robot peut avancer, reculer et dans différentes directions avec des coûts énergétiques très faibles. De plus, lorsque cela est nécessaire, il monte rapidement les escaliers.
Dispositif de roue convertible. Image : André Rosendo et Ruixiang Cao
À l'avenir, le système créé par les ingénieurs pourrait être intégré aux robots existants et nouveaux pour améliorer leur efficacité lors de la navigation à l'intérieur.
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