Des chercheurs de l'Université de l'Illinois à Urbana-Champaign et de l'Université de Princeton ont utilisé
Les scientifiques ont utilisé de minuscules spiralesactionneurs qui imitent le travail des muscles du thorax du taupin. Un actionneur artificiel tire sur une minuscule poutre, ce qui amène le robot à fléchir lentement et à stocker de l'énergie élastique. Une fois libérée, cette énergie pousse le robot vers le haut.
Dans des études antérieures, les scientifiques ont constaté quele taupin a un muscle spiral spécial. Il emmagasine de l'énergie et se déclenche, par exemple, lorsqu'un insecte se roule sur le dos. Sous l'action d'un redressement brusque de ce muscle, le corps du coléoptère s'élève à une grande hauteur, plusieurs fois sa taille. Le même mécanisme fonctionne pour les robots.
L'un des principaux défis de la robotique à petite échelle est de trouver une conception suffisamment petite mais puissante pour surmonter les obstacles ou quitter rapidement les endroits dangereux.
Sameh Tawfiq, responsable de la recherche
Variantes de conceptions de robots sauteurs proposées par des chercheurs. Image: Université de l'Illinois Urbana-Champaign
Les scientifiques pensent que de minuscules robotspour accéder à des endroits difficiles d'accès pour aider à effectuer la maintenance de grosses machines telles que des turbines et des moteurs à réaction, ou dans l'agriculture pour inspecter des usines, comme prendre des photos pour identifier les problèmes.
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Sur la couverture : une illustration artistique de l'idée. Image: Michael Vincent, Université de l'Illinois Urbana-Champaign