Le MIT a développé un "régulateur de flux de données" pour contrôler un réseau de drones

Les ingénieurs ont développé l'algorithme de traitement des données WiSwarm. Il peut être configuré sur n'importe quel réseau sans fil pour

traiter de grandes quantités de données urgentes,provenant de plusieurs sources. En gardant les données à jour, le système contrôle un réseau de robots ou de drones et les aide à inspecter les bâtiments ou à étudier les zones sinistrées.

WiSwarm fonctionne sur un système centraliséordinateur et connectez-vous à n'importe quel réseau sans fil pour gérer plusieurs flux de données et prioriser les données les plus récentes. Au lieu d'essayer de recevoir séquentiellement des paquets de données de chaque source (robot ou drone) à chaque instant, l'algorithme détermine quelle source du réseau doit ensuite envoyer les données. Le système utilise un principe « dernier entré, premier sorti » pour envoyer les dernières données sur le réseau sans fil à la CPU.

L'algorithme détermine quelle source doittransmettre les données au suivant en évaluant trois paramètres : la priorité de la source (par exemple, les informations d'un drone qui suit un véhicule rapide doivent être transmises plus souvent qu'une suivant un véhicule lent), combien de temps s'est écoulé depuis le drone envoyé une mise à jour et probabilité de transmission réussie des données.


Le fonctionnement de l'algorithme WiSwarm. Vidéo : MIT AERA

En cas de catastrophe naturelle, opérationnelobtenir des informations est souvent essentiel pour retrouver des survivants et lancer des opérations de sauvetage, expliquent les auteurs du développement. Mais lorsque plusieurs robots transmettent simultanément des informations urgentes sans fil, des bourrages de données peuvent se produire. Toute information reçue devient rapidement obsolète pour être considérée comme un rapport utile en temps réel.

La nouvelle technologie convient à la personnalisation conventionnelleRouteur Wi-Fi. Dans une série d'expériences, les ingénieurs ont montré que le réseau adapté peut agir comme un contrôleur de trafic efficace, capable de hiérarchiser et de transmettre les dernières données afin que plusieurs drones puissent travailler ensemble.

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