Ce travail comprend également une modélisation prédictive pour les véhicules tout-terrain qui
ne sont pas sur Terre. Ken Kamrin, professeur adjoint de génie mécanique, Massachusetts Institute of Technology
Simuler un mouvement le long d'un granulairele sol n'est pas facile, par exemple, pour traiter un litre de sable de plage sur un ordinateur portable, il faut y passer plus d'une semaine. Il est important que les scientifiques comprennent l'effet que le sable aura sur un objet en mouvement.
Au cours des derniers siècles, la discipline a émergéla terramécanique, qui prédit les performances des locomotives de véhicules, principalement à roues rondes et à bandes de roulement de chars, dans des paysages granuleux tels que les déserts.
Nouveau développement d'ingénieurs et de physiciens deLe Massachusetts Institute of Technology et le Georgia Institute of Technology permettent une simulation en temps quasi réel du mouvement des roues lors de la conduite sur un terrain sablonneux.
Leur analyse du continuum a révélé une formule élargiepour les forces de traînée agissant sur des objets en mouvement rapide. Alors que la réponse à la force statique présentée par les médias granulaires est déjà connue sous le nom de RFT statique (théorie de la force résistive). Cependant, la formulation élargie de DRFT inclut deux effets clés dépendants de la vitesse lors du calcul de la force sur chaque petite région de la surface de l'objet.
Selon les auteurs, ce nouveau développement a un impact décisifimplications pour la planification de trajectoire et la conception optimale de locomotives pour les applications terrestres et extraterrestres telles que les rovers martiens et lunaires.
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