Un nouvel implant a ajouté un sens du toucher au bras robotique

Les chercheurs ont expliqué que lorsque les gens ramassent un objet, leur vision est la première à fonctionner. Puis dans

d'autres sens entrent en jeu.Les humains ont un sens appelé proprioception, qui nous aide à comprendre où se trouvent les parties du corps même si elles ne sont pas visibles. Le sens du toucher nous indique quand nous sommes entrés en contact avec un objet, et le sens de la pression nous indique à quel point nous avons saisi l'objet. Le système visuel devient secondaire dans un tel processus.

Les utilisateurs de manipulateurs doiventdéterminer visuellement quand ils s'accrochent à un objet en le regardant simplement. Cependant, cela nécessite beaucoup de formation et une attention totale. L'ajout d'autres sens aurait des avantages évidents.

Les premières tentatives des scientifiques pour créer un retour d'expérienceet la pression lors du toucher implique la transmission des sensations à la zone de la peau. Le système nécessitait une formation poussée pour traduire toutes les sensations de l'utilisateur en informations sur la pression exercée par les doigts du manipulateur. Cependant, les chercheurs se sont alors fait une idée des zones du cerveau qui traitent les informations qui leur sont envoyées par les cellules nerveuses sensorielles de la main. Pour la nouvelle étude, une équipe de spécialistes a implanté deux réseaux d'électrodes dans la partie du cerveau qui traite les informations de la peau. L'activation des électrodes a provoqué la sensation que quelque chose interagissait avec la paume et les doigts.

Les scientifiques ont créé un modèle d'essaim de robots-molécules qui créent de la matière

Un participant à l'étude paralysé sous le coupendant environ deux ans, il a contrôlé un bras robotique utilisant des implants cérébraux dans le domaine du contrôle moteur du cerveau. Il pouvait utiliser sa main même s'il ne ressentait aucune sensation. Cependant, dans de nouvelles expériences, l'équipe de recherche a alterné des tests dans lesquels la main avait un retour tactile supplémentaire et des tests dans lesquels ce système était désactivé. La plupart des tests impliquaient de saisir des objets de différentes formes, de les déplacer quelque part, puis de les laisser tomber.

Dans de nombreux tests individuels, similairesphoto : la présence d'un sens du toucher a fortement augmenté l'efficacité du travail. Le temps d'exécution moyen de la séquence take-move-drop a diminué dans tous les cas, et dans environ la moitié d'entre eux, la différence était statistiquement significative. Pendant le temps qu'il a fallu au participant pour effectuer neuf tâches avec le système de capteurs éteints, il a pu effectuer plus d'une douzaine de tâches avec le système actif.

Bien que chaque aspect de la réalisation de la mission ait étéaméliorée, la croissance la plus importante s'est produite lors de la capture de l'objet. Le temps entre le moment où le participant touchait l'objet avec sa main et le soulevait de la table était réduit des deux tiers lorsque la rétroaction sensorielle était activée. Lorsque le système était éteint, le concurrent passait plus de temps à positionner le bras pour fournir une prise stable avant de continuer.

Lisez aussi:

Question à Gagarine, le monde dans 50 ans et Tesla en Russie: l'essentiel du discours d'Elon Musk.

Les scientifiques ont testé la théorie de la panspermie sur les tardigrades: ils peuvent voyager dans l'espace.

Un minuscule moteur à hydrogène a remplacé ses homologues à combustibles fossiles.