De nombreux insectes et araignées ont l’étonnante capacité de se déplacer le long des murs et de marcher la tête en bas.
Ingénieurs de l'UC Berkeleyutilisé le principe de certains de ces tampons pour créer un robot de la taille d'un insecte. Il peut tourner et tourner avec l'agilité d'un guépard, ce qui lui donne la capacité de naviguer sur des terrains difficiles et d'éviter rapidement les obstacles inattendus.
Le robot est construit à partir de multicouches mincesmatériau qui se plie et se contracte lorsqu'une tension électrique est appliquée. Dans un article de 2019, l'équipe de recherche a démontré que cette conception simple peut être utilisée pour créer un robot de la taille d'un cafard qui peut se déplacer sur une surface plane à une vitesse de 20 longueurs de corps par seconde.
Les scientifiques ont noté que des robots petits et fiablespeut être idéal pour les opérations de recherche et de sauvetage ou d'autres situations dangereuses, telles que la détection de fuites de gaz potentielles. Alors que l'équipe a démontré la plupart des compétences du robot lorsqu'il était alimenté à l'électricité et contrôlé par un petit fil, elle a également créé une version «détachée» qui fonctionne sur batterie pendant 19 minutes maximum.
« L'un des plus grands défis est de créerdes robots plus petits qui conservent la puissance et le contrôle des robots plus gros, a déclaré Lin. - Dans les robots à grande échelle, vous pouvez installer une grande batterie et un système de contrôle. Mais lorsque vous essayez de tout rétrécir, l'appareil se déplace très lentement. Notre robot est très rapide, assez robuste et nécessite très peu d'énergie."
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