Les approches existantes de la planification d'itinéraires pour les robots se répartissent en deux catégories :
- Premier type -
confier le contrôle du robot à une personne formée : il contrôle entièrement son mouvement et sa trajectoire
- Le deuxième type consiste à apprendre aux robots à planifier leur chemin et à se déplacer de manière autonome.
Jusqu'à présent, le deuxième type de contrôle de robotreste peu fiable, car il n'est pas toujours possible de prédire le terrain et les événements aléatoires en cours de route. Dans ce cas également, des équipements et des capteurs coûteux sont généralement nécessaires.
Dans un nouveau travail, des chercheurs de l'UniversitéTrento a développé une structure alternative pour planifier la trajectoire du robot. Il permet aux robots de déterminer et d'apprendre des chemins sûrs vers leur destination en fonction des mouvements d'un opérateur humain.
La sécurité est primordiale siune personne interagit avec un robot dans un espace non structuré rempli d'autres personnes. L'objectif principal de notre travail était de déléguer la routine de planification d'itinéraire du robot à l'homme, qui, cependant, devrait se concentrer uniquement sur l'itinéraire à emprunter. Le robot est capable de se souvenir du chemin parcouru et de l'utiliser dans de futures missions.
Alessandro Antonucci, l'un des chercheurs
L'approche développée par Antonucci et ses collèguessimplifie considérablement la tâche de planification de trajectoire et ne nécessite pas de capteurs coûteux ou d'autres composants logiciels de haute technologie. Essentiellement, le cadre permet aux robots de reconnaître un opérateur humain afin d'enregistrer ses actions et ses mouvements.
Le robot peut distinguer les personnes et déterminer la distance aux objets.
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