Les chercheurs ont expliqué que les robots ont un grand potentiel pour aider les personnes à mobilité réduite.
Le MIT a ajouté qu'il est relativement facile pour une personneaider une autre personne à s'habiller, car nous savons instinctivement où et comment tenir le vêtement, comment une personne peut plier son bras, comment le tissu réagira aux mouvements, etc. Cependant, les robots doivent apprendre tout cela à partir de zéro.
L'équipe du MIT dirigée par Shen Lee a développéun algorithme qui redéfinit la sécurité du mouvement des robots, permettant des mouvements qui empêchent les collisions avec lui. Cela permet au robot d'entrer en contact avec une personne sans nuire à la santé afin de mener à bien sa tâche, à condition que l'impact sur la personne soit négligeable.
Le système d'habillage d'une personne fonctionnait même sià ce moment-là, il faisait d'autres choses - par exemple, vérifier le téléphone. Ceci est réalisé en combinant plusieurs modèles pour différentes situations, plutôt que d'utiliser un modèle comme auparavant. "Notre approche à multiples facettes intègre la théorie des ensembles, les contraintes de sécurité humaine, la prédiction des mouvements humains et la gestion de la communication pour une interaction homme-robot sûre", a déclaré Zakori Erickson de l'Université Carnegie Mellon.
La recherche n'en est qu'à ses débutsessais, mais les idées des scientifiques peuvent être utilisées non seulement pour habiller les gens. Ils peuvent potentiellement être appliqués dans divers domaines de la robotique assistée et d'autres types d'assistance aux personnes à mobilité réduite.
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