Les développeurs ont réalisé un nouveau robot doté d'une caméra 3D couleur, d'un capteur de mesure inertielle et d'un système embarqué
L'appareil peut guider avec précision l'utilisateur vers l'emplacement souhaité à l'aide d'indices sensoriels et auditifs, et permet également d'éviter les obstacles tels que les boîtes, les meubles et les rebords.
Les auteurs du nouvel ouvrage notent qu'il existe aujourd'huiil existe un grand nombre de développements pour les personnes malvoyantes, mais certains ne sont pas prêts à abandonner leur canne, malgré le fait qu'il s'agit d'un outil très ancien et qui n'est plus d'actualité. Il existe également aujourd'hui des applications basées sur les téléphones mobiles qui , en marchant, vous indiquer où se trouve la zone du chemin piétonnier. Mais lorsqu'une personne entre dans un bâtiment inconnu, aucune navigation ne l'aidera.
Les auteurs du nouvel ouvrage ont équipé leur canne d'un appareil photoprofondeur de couleur, elle est similaire à la caméra frontale d’un téléphone portable. Le système peut désormais déterminer la distance entre la canne et d'autres objets physiques, tels que les sols, les portes et les murs.
Sur la base de ces informations et des données du capteur inertiel, l'ordinateur de bord peut faire correspondre l'emplacement exact de l'utilisateur avec le plan d'étage, ainsi que l'avertir des obstacles sur le chemin.
De plus, la pointe rotative de la canne robotique aide le porteur à faire pivoter avec précision le nombre de degrés souhaité.
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