« Les jauges de contrainte souples modernes sont sensibles mais très fragiles », explique Oluwaseun Araromi.
En fin de compte, les chercheurs ont proposé une conception appropriée.
Contrairement aux modernes très sensiblesà base de matériaux exotiques comme le silicium ou les nanofils d'or, le nouveau capteur ne nécessite pas de techniques de fabrication particulières ni même de salle blanche. Il peut être fabriqué à partir de n'importe quel matériau conducteur.
Ce capteur de contrainte élastique ultra-sensible peut être intégré dans des textiles et des systèmes robotiques souples. Crédit: Oluwaseun Araromi / Harvard SEAS.
Les chercheurs ont testé la stabilité du capteur en le coupant avec un scalpel, en le frappant avec un marteau, en le renversant avec une voiture et en le jetant dix fois dans la machine à laver. Le capteur est sorti indemne de chaque test.
Pour démontrer sa sensibilité,les chercheurs ont intégré le capteur dans un manchon en tissu sur le bras et ont demandé au participant de faire divers gestes de la main. Les capteurs ont détecté des changements dans les muscles de l'avant-bras du sujet à travers le tissu, et l'apprentissage automatique de l'algorithme a réussi à classer tous les mouvements.
Moritz Graule, doctorant à SEAS, fait la démonstration d'un manchon en tissu avec capteurs intégrés. Crédit: Oluwaseun Araromi / Harvard SEAS.
Le manchon qui a servi à tester le nouveaucapteur, peut être utilisé dans tout, de la modélisation de réalité virtuelle et des vêtements de sport au diagnostic clinique de maladies neurodégénératives telles que la maladie de Parkinson.
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