L’un des problèmes des submersibles télécommandés en haute mer est la pression énorme.
Dans ce travail, les chercheurs ont adopté une nouvelle approche de ce problème : ils ont simulé des poissons mous dans leur robot.
Des études antérieures ont montré qu'il est possiblefabriquer un robot souple, par exemple à partir de silicone ou d'autres polymères. Dans le cadre de leur travail, les scientifiques ont créé un robot composé de polymères souples en forme de poisson volant. Les ailes battent grâce aux « muscles » du corps en silicone et le courant les fait se contracter. Réduire le courant permet à l'aile de se détendre jusqu'à son état naturel.
Les auteurs de l'ouvrage ont décidé de tester le robot d'abord enlaboratoires, puis sur le lac, puis en mer de Chine méridionale. Les tests ont été réussis dans les trois sites. L'équipe a ensuite connecté le robot à un véhicule sous-marin traditionnel et l'a envoyé dans une tranchée de la fosse des Mariannes à une profondeur de 10 km, où il fonctionnait tout aussi bien.