Récemment, des scientifiques ont mené une étude visant à reproduire la capacité humaine à déterminer
L'article met en évidence les avantages du développement de robots capables d'interagir avec l'environnement par le toucher, pas seulement la vision et le traitement du son.
Le but de notre travail était de démontrer qu'avecGrâce à la détection tactile haute résolution, les objets connus peuvent être localisés avec précision dès le premier contact. Il s'agit d'une avancée importante par rapport aux travaux antérieurs sur la localisation tactile, puisque nous ne nous appuyons sur aucun autre mode de perception externe (par exemple, la vision) ni sur les données tactiles précédemment collectées associées aux objets manipulés.
Maria Bauza, l'une des chercheuses
La nouvelle technique apprend de la simulation et nenécessite une vaste collecte de données. Dans un premier temps, les chercheurs ont développé une structure qui simule les contacts entre un objet donné et un capteur tactile, à condition que le robot ait accès à des données sur l'objet avec lequel il interagit (par exemple, sur sa forme tridimensionnelle, ses propriétés, etc.).
Ensuite, les chercheurs ont utilisé desméthodes d'apprentissage automatique pour la vision par ordinateur et l'apprentissage de la représentation permettant de faire correspondre les observations tactiles du monde réel collectées par le robot à un ensemble de contacts générés par le processus de simulation.
Essentiellement, la méthode développée par ce groupeles chercheurs peuvent modéliser les informations de contact simplement en se basant sur la forme tridimensionnelle d'un objet. En conséquence, aucune donnée tactile préliminaire collectée lors d’une étude minutieuse de l’objet n’est requise. Cela permet à la technique de générer des estimations de pose pour un objet dès le premier contact avec les capteurs tactiles du robot.
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