Dans le domaine de la robotique, les chercheurs sont constamment à la recherche de la solution la plus rapide, la plus puissante, la plus efficace et la moins coûteuse
Le professeur associé Michael Schafer et le professeur Heidi Feigenbaum avecLa faculté de génie mécanique de la Northern Arizona University, ainsi que l'étudiant diplômé en recherche Diego Higueras-Ruiz, ont travaillé ensemble. Ils ont créé une nouvelle technologie de muscle artificiel de haute performance. Il donne aux robots plus de mouvement humain en raison de sa flexibilité et de son adaptabilité, mais surpasse le muscle squelettique humain de plusieurs manières.
Les ingénieurs ont surnommé les nouveaux actionneurs linéaires « muscles artificiels cavatappi » en raison de leur ressemblance avec les pâtes italiennes.
Pâte de Cavatappi (A) et actionneurs conçus (CH) à partir de simples tubes polymères étirés (B). Crédit: Université du nord de l'Arizona.
Grâce à la conception en spirale, les actionneurs peuvent générer plus d’énergie.La performance et la puissance spécifiques des muscles artificiels « cavatappy » se sont avérées être dix et cinq fois supérieures à celles des muscles squelettiques humains, respectivement.Au fur et à mesure que la technologie progresse, les scientifiques s’attendent à des niveaux de performance plus élevés.
Les muscles artificiels de Cavatappi sont basés sur des actionneurs en polymère torsadés, et ils étaient assez révolutionnaires lorsqu’ils sont apparus pour la première fois en raison de leur puissance, de leur légèreté et de leur bon marché.Mais ils étaient très inefficaces et lents à fonctionner car ils devaient être chauffés et refroidis.Dans le cas de cavatappi, les scientifiques ont contourné ce problème en utilisant un liquide sous pression pour alimenter les structures.
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