Les scientifiques ont testé deux options pour la future mission. Dans le premier d'entre eux, les robots travailleront de manière autonome et
La mission comprend quatre robots :deux rovers légers (LRU), le rover lunaire Interact et le rover Scout. Les chercheurs notent que les rovers peuvent travailler ensemble de manière autonome pour accomplir leurs tâches. Pendant les tests, LRU1 a évalué des échantillons de sol avec ses caméras et a agi en tant que chercheur. Le deuxième rover a endossé le rôle d '"assistant": il a collecté et analysé des échantillons de sol, analysé leur composition et fourni au robot principal un réseau Wi-Fi.
LRU2 prélève un échantillon de pierre. Image : DLR
Les chercheurs notent que pour que la mission fonctionnedes spécialistes de l'Institut des systèmes de capteurs optiques du Centre ont développé un dispositif de spectroscopie laser. LRU2 dirige un puissant faisceau laser pulsé sur l’échantillon examiné. Le matériau s'évapore partiellement, permettant à l'appareil de détecter divers éléments dans le plasma résultant.
La collecte de matériaux sur la surface lunaire permettra égalementfournir Lunar Rover Interact. Il comporte une caméra et une pince qui fournissent un retour haptique. Grâce à cette technologie, les scientifiques sur le terrain pourront ressentir une « sensation » tactile des échantillons de roche.
ATV Scout descend la pente du volcan. Image : DLR
De plus, la mission comprend également un drone,qui joue le rôle d’un « éclaireur ». Il explore l'espace environnant et crée une carte de la zone que d'autres appareils peuvent utiliser.
Les équipes de robots mobiles joueront un rôle important dansfutures missions spatiales. Travaillant en équipes hétérogènes, les robots se complètent et se soutiennent par leurs différentes capacités. Ils servent d'extensions des mains et des yeux humains.
Armin Wedler, chef de projet au Centre aérospatial allemand
Images : DLR, CC BY-NC-ND 3.0
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