Le rover Perseverance Mars de la NASA réalise son premier trajet autonome à l'aide d'un nouveau système avancé
Selon la NASA, AutoNav est équipé de systèmes plus puissantstechnologies que son prédécesseur Curiosity. Ces fonctionnalités incluent la possibilité de créer des cartes 3D de la zone à venir, d'identifier les dangers et de planifier des itinéraires autour des obstacles. Cela signifie que Perseverance pourra emprunter des itinéraires plus directs et voyager à des vitesses beaucoup plus rapides.
L'agence a déclaré que Persévérance peut atteindre une vitesse de pointe d'environ 120 mètres par heure. C'est environ six fois plus rapide que Curiosity.
"Nous avons accéléré AutoNav quatre ou cinq fois -a noté Michael McHenry, responsable de la mobilité et membre de l'équipe de planification JPL Rover. "Nous parcourons beaucoup plus de distance en moins de temps qu'avec Curiosity."
AutoNav sera une fonctionnalité clé quipermettra au robot à six roues de réaliser une campagne scientifique au fond du cratère Jezero. Il s’agit de scanner et de forer le sol martien à la recherche de signes d’une vie microscopique ancienne.
« Maintenant, nous pouvons traverser des sections plus difficiles plutôt que de les contourner. Nous ne pouvions pas faire ça avant », a déclaré Jennifer Trosper, chef de projet Persévérance Mars 2020.
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