Les chercheurs ont étudié la marche des fourmis et des robots à plusieurs pattes. Ce faisant, ils ont découvert une nouvelle méthode mathématique
L'équipe a étudié plusieurs colonies argentinesfourmis à l'UC San Diego et deux types différents de robots à plusieurs pattes à l'Université du Michigan. Pour l'étude, les scientifiques ont utilisé un algorithme spécial qui transforme les mouvements complexes du corps en formes. Il établit une relation entre la position de l'objet et l'endroit où il se déplacera ensuite.
Les chercheurs ont constaté que le mêmeLes algorithmes peuvent être appliqués à la fois aux fourmis et à deux types de robots différents. Les modèles mathématiques utilisés par les chercheurs ne sont pas nouveaux. Auparavant, ils étaient utilisés pour décrire le glissement et le flottement dans des fluides visqueux. Il s'est avéré que la marche des créatures à plusieurs pattes, dans lesquelles il y a peu de mouvements de glissement, est également bien décrite par ces formules.
Par exemple, le nombre de mouvements de glissementLes fourmis argentines ne représentent qu'environ 4,7% du nombre total de mouvements. Pour les robots, il peut être un peu plus grand selon la conception. Indépendamment de cela, le modèle prédit bien les mouvements dans tous les cas. De plus, les mêmes règles s'appliquent aux insectes de taille millimétrique comme les fourmis aux robots de taille métrique.
Les chercheurs pensent que cette découvertefournit un modèle de positionnement générique qui est appliqué chaque fois que le mouvement est dominé par la friction environnementale. Les auteurs de l'étude pensent que la nouvelle approche trouvera une application dans la conception de robots et la planification de mouvement. De plus, il donne un aperçu de l'évolution et du contrôle du mouvement des jambes chez les êtres vivants.
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