Une équipe internationale de scientifiques a développé un matériau à déphasage qui permet aux robots de passer
Créer du métal liquide avec les propriétés souhaitéesles ingénieurs ont incorporé des particules magnétiques de néodyme, de bore et de fer dans du gallium, un métal au point de fusion relativement bas (environ 29,76 °C). Ces particules effectuent deux tâches à la fois, expliquent les développeurs : elles permettent de basculer entre les états d'agrégation et de contrôler les mouvements.
Le principe de changer la rigidité du concombre de mer(a), mise en œuvre technique d'un matériau aux propriétés similaires (b) et robots expérimentaux en métal liquide (c-e). Image : Qingyuan Wang et al., Matter
Le métal avec des particules magnétiques à l'intérieur est plus élevésensibilité à un champ variable. Par conséquent, au moyen de l'induction, il est facile de chauffer le matériau et d'induire une transition de phase. De plus, les mouvements de ces robots peuvent être contrôlés à l'aide d'aimants.
Les robots traditionnels sont conditionnellement divisés endur et souple, disent les auteurs de l'ouvrage. Les premiers ont plus de rigidité et de stabilité, tandis que les seconds ont de la mobilité et de la variabilité. Les deux extrêmes ont leurs avantages et leurs inconvénients. Dans la nature, en revanche, les organismes s'appuient généralement sur des changements dynamiques de rigidité, expliquent les scientifiques. Par exemple, le concombre de mer modifie de manière réversible la dureté de ses tissus pour améliorer sa capacité à résister au stress et à prévenir les dommages physiques.
Un robot en métal liquide traverse un labyrinthe. Vidéo : Qingyuan Wang et al., Matter
Un robot en métal liquide s'échappe de la "prison". Vidéo : Qingyuan Wang et al., Matter
Démontrer les possibilités d'un hybriderobot, les chercheurs lui ont construit un parcours d'obstacles à partir d'une série de tests. À l'aide d'un champ magnétique, les robots ont sauté des fossés, escaladé des murs et même se sont divisés en deux pour déplacer d'autres objets ensemble avant de se remettre ensemble. Dans l'une des expériences, un robot humanoïde se liquéfie pour sortir de derrière les barreaux et se réassembler en un seul tout, comme dans le film "Terminator 2".
De plus, les ingénieurs ont montré que le liquidele microrobot peut administrer des médicaments ou retirer des corps étrangers d'un estomac simulé, ainsi que souder et assembler de minuscules microcircuits. Les auteurs continueront à travailler sur l'élargissement des possibilités d'application pratique de la technologie.
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