Valeria Skvortsova, assistante au laboratoire de robotique de l'Université d'Innopolis, a développé
Le nouveau robot de rééducation est fabriqué selon le principemanipulateur sphérique parallèle. Comme prévu, le patient met la main dans l'appareil et s'accroche à la poignée de la plate-forme mobile supérieure. À ce moment, l'articulation du coude humain est fixée sur un support spécial. Au cours du travail, les éléments mobiles de la machine développent l'articulation carpienne de la main: ils déplacent doucement la main vers le bas - vers le haut, vers la droite - vers la gauche et la tordent dans les deux sens.
Chaque année, 450 000 personnes sont enregistrées en Russiecas d’accidents vasculaires cérébraux et seulement 10 % des patients reprennent le travail après une maladie. L’AVC entraîne souvent une altération de l’activité motrice d’une personne, et l’utilisation d’outils robotiques dans la rééducation post-AVC a déjà montré une dynamique positive dans la restauration des fonctions de mobilité aussi bien dans les premiers stades de la maladie que chez les patients présentant des déficiences chroniques.
Valeria Skvortsova, assistante de laboratoire
robotique à l'Université d'Innopolis
Selon le développeur, la conception de l'appareildiffère des manipulateurs sphériques parallèles classiques. Son robot est fabriqué dans une conception asymétrique, ce qui permet d'augmenter son espace de travail utile à l'espace des mouvements de la main standard. Cela rend le robot compact et facile à utiliser.
Pour ce projet, j'ai développémodèle mathématique et écrit le code du programme. Le modèle calcule les mouvements du robot vers le bas, vers le haut, vers la droite, vers la gauche et la torsion, c'est-à-dire la cinématique avant, arrière et différentielle. La solution à ces problèmes - vérification de la cinématique - a été réalisée sur les premiers prototypes de l'appareil. Cependant, le patient n'a pas encore participé à ces essais
Valeria Skvortsova, assistante de laboratoire
Université de robotique Innopolis
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