Des chercheurs ont imprimé en 3D de minuscules robots prêts à fonctionner

Grâce à une nouvelle stratégie de conception et à l'impression 3D, les ingénieurs fabriquent simultanément tous les composants mécaniques et

systèmes électroniques nécessaires au fonctionnementrobot Le réseau interne de capteurs de mouvement et de capteurs étant déjà installé, le seul composant externe requis est une petite batterie pour alimenter l'appareil.

Dans leur travail, les scientifiques utilisent la méthode d'impressionmétamatériaux piézoélectriques. Ce sont des structures dotées d’un réseau complexe qui changent de forme et se déplacent sous l’influence d’un champ électrique. De plus, ces matériaux peuvent générer une charge électrique suite à un impact physique.

Les métamatériaux développés par les scientifiques sont capables detourner, plier, tordre et changer rapidement de forme en fonction de la tâche. Les chercheurs notent que les robots construits à partir de tels matériaux peuvent détecter des obstacles à l'aide d'échos et de rayonnements ultrasonores, ainsi que répondre à des stimuli externes via une boucle de contrôle par rétroaction.

Avec des mouvements complexes, plusieurs modesperception et capacités de prise de décision programmables, tous les éléments sont étroitement intégrés, c'est comme un système biologique avec des nerfs, des os et des tendons travaillant en tandem pour effectuer des mouvements contrôlés.

Xiaoyu (Rain) Zheng, responsable de la recherche à la Samueli School of Engineering de l'UCLA

Les ingénieurs ont également présenté une méthodologie pour développer de tels matériaux afin que les utilisateurs puissent créer leurs propres modèles dotés de fonctions uniques.

Pour montrer comment la technologie fonctionne,les chercheurs ont créé trois "métabots" avec des capacités différentes. Un robot peut se déplacer autour de coins en forme de S et d'obstacles placés au hasard, un autre peut s'enfuir en réponse au contact, et un troisième peut marcher sur un terrain accidenté et même faire de petits sauts.

Les chercheurs pensent que la technologie sera utile pour créer des robots biomédicaux. Par exemple, des endoscopes autoguidés ou de minuscules robots flottants d'administration de médicaments.

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