Une équipe de chercheurs dirigée par Dana Randall, professeur d'informatique ADVANCE, et Daniel
Les résultats de ces tâches en utilisantLes «robots stupides» (essentiellement des particules mobiles à écoulement libre) ont dépassé les attentes des scientifiques. Les chercheurs rapportent la possibilité de supprimer tous les capteurs, ainsi que les communications, la mémoire et les ordinateurs, tout en effectuant un ensemble de tâches en utilisant les caractéristiques physiques des robots.
BOBbots (comportement, organisation, bourdonnement de bots - avecAnglais littéralement «bots qui se comportent, s'organisent, bourdonnent»), du nom du pionnier de la physique en vrac, Bob Behringer, «aussi stupide que possible», explique Randall. "Leur châssis cylindrique a des brosses vibrantes en bas et des aimants affaiblis à la périphérie, ce qui les fait passer plus de temps dans des zones avec plus de voisins." La plate-forme expérimentale a été complétée par des simulations informatiques précises menées par Shankai Li, étudiant en physique de l'Institut de technologie de Géorgie.
Malgré la simplicité des BOBbots, les chercheursa constaté que lorsque les robots se déplacent et se heurtent les uns aux autres, ils «forment des agrégats compacts capables de dégager collectivement les débris qui sont trop lourds pour se déplacer seuls». «Alors que la plupart des gens construisent des robots de plus en plus complexes et coûteux pour assurer la coordination, nous voulions voir quelles tâches complexes peuvent être résolues avec des robots très simples», explique Goldman.
Leur travail s'inspire de la théoriemodèle du mouvement des particules sur un échiquier. Une abstraction théorique connue sous le nom de système de particules auto-organisé a été développée pour examiner de près le modèle mathématique des robots BOB. En utilisant des idées de la théorie des probabilités, de la physique statistique et des algorithmes stochastiques, les chercheurs ont pu prouver que le modèle théorique subit une transition de phase à mesure que les interactions magnétiques augmentent - une transition brusque d'un état dispersé à l'agrégation en grands groupes compacts, similaires aux changements de phase. nous voyons dans les systèmes quotidiens ordinaires tels que l'eau et la glace.
«Une analyse rigoureuse ne nous a pas seulement montré commentconstruire des bots BOB, mais a également révélé la fiabilité inhérente de notre algorithme qui permettait à certains robots d'être défectueux ou imprévisibles », note Randall.
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