Des scientifiques de l’Université Carnegie Mellon ont créé un système de contrôle à distance pour les
Traditionnellement pour la formation et l'enseignement à distanceles robots étaient contrôlés à l'aide de gants spéciaux, de capteurs de mouvement ou de systèmes calibrés composés de plusieurs caméras. La solution proposée dans l'étude ne nécessite pas d'équipement sophistiqué et simplifie grandement le processus de contrôle à distance. « Notre système fonctionne avec une seule caméra. Comme l'étalonnage n'est pas nécessaire, l'utilisateur peut se tenir n'importe où et contrôler avec succès le robot », explique Deepak Pathak, l'un des développeurs du système.
Les mains humaines et robotiques diffèrent considérablement dansla forme, la taille et la structure des articulations. Les trajectoires de mouvement enregistrées par la caméra doivent non seulement être reproduites, mais également converties en une séquence d'actions des éléments structurels du robot. Notamment, les chercheurs n'ont utilisé que des vidéos YouTube pour former leur système.
« Nous comprenons que les modèles classiques de collecte de données nécessitent des coûts importants », notent-ils« En même temps, il y a beaucoup de vidéos sur Internet de mouvements de la main humaine. »
Premiers résultats de l'étudeprometteur : même les utilisateurs non formés peuvent contrôler le robot à distance. "Personnellement, la partie la plus importante de la recherche pour moi est l'utilisation de données non structurées d'Internet pour la robotique", ajoute Pathak. "Notre système de contrôle à distance ne nécessite ni gants ni marqueurs et rend la formation des robots plus accessible. Nous espérons que cela aidera à la création de mécanismes autonomes.
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