Le robot grimpeur X-4 qui se déplace comme un reptile rapproche les ingénieurs de la robotique
L'auteur principal Johanna Schultz a déclaré:Après quatre ans d'étude du mouvement des lézards et la création de plusieurs générations de conceptions de robots (X-4 n'est que la dernière version), l'équipe a conclu que les lézards avaient amélioré leur façon de se déplacer, optimisant leur mouvement sur des terrains difficiles au fil de nombreuses années d'évolution.
«La meilleure configuration pour le robot grimpeur s'est avérée être exactement celle utilisée par les lézards. Après avoir évolué, ils ont trouvé l'allure optimale pour l'escalade », explique Schultz.
La découverte clé était que les pattes avantles lézards tournent de 20 degrés et leurs pattes postérieures de 100 degrés, malgré l'attente que leur mécanisme adhésif dépendant de la direction (leurs griffes ou les coussinets collants du gecko) s'aligne sur la direction du mouvement vers le haut des troncs d'arbres. Les scientifiques ont utilisé cette découverte et ont créé un prototype de lézard robotique, auquel ils ont appris à ramper comme un vrai reptile.
Crédit: Schultz et al.
L'étude des mécanismes de déplacement des reptiles contribueracontribution à l'optimisation de la robotique. Souvent, les ingénieurs se concentrent sur l’amélioration de la perception environnementale et de l’autonomie basées sur l’IA plutôt que sur le mouvement et la structure des machines.
"Comprendre quels paramètres influencentSur la base du mouvement de l'animal, il est possible de déterminer à quoi le robot doit ressembler et se déplacer en fonction des exigences et des tâches. Doit-il être ultra-rapide, super-stable ou quelque part entre les deux », conclut Schultz.
Les robots ressemblant à des lézards ont le potentiel pour des opérations de recherche et de sauvetage et des inspections à distance.
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Les geckos sont une grande famille de petits etlézards de taille moyenne, très particuliers, caractérisés dans la plupart des cas par des vertèbres biconcaves (amphicœles), une perte des arcs temporaux, généralement des os pariétaux appariés, une absence de foramen pariétal, ainsi que des clavicules plus ou moins élargies, généralement avec des trous à l'intérieur bords.