Des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology ont développé un bras robotique à haute
Le développement est basé sur un doigt robotique avecun squelette rigide enfermé dans une couche externe souple. À l’intérieur du doigt, les chercheurs ont placé plusieurs capteurs GelSight haute résolution intégrés sous une « peau » en silicone transparente pour fournir des images en coupe transversale. Ils utilisent une caméra et trois LED pour collecter des informations visuelles sur la forme d'un objet, offrant ainsi une lecture continue sur toute la longueur du doigt.
Chaque doigt a deux caméras à vision croisée et six LED. Image : Nouvelles du MIT
Lorsqu'un doigt attrape un objet, l'appareil photo captureimage alors que des LED colorées illuminent la peau de l'intérieur. En utilisant les contours éclairés qui apparaissent sur la peau douce, l'algorithme effectue des calculs inverses pour cartographier les contours à la surface de l'objet capturé. Les chercheurs ont formé un modèle d'apprentissage automatique pour identifier des objets à l'aide de données d'image brutes provenant d'une caméra.
La robotique la plus alternativeLes pinces utilisent de puissants capteurs montés sur le bout des doigts, notent les chercheurs. Par conséquent, un objet doit être en plein contact avec eux afin d'être identifié. D'autres conceptions utilisent des capteurs de résolution inférieure répartis sur tout le doigt, mais ne capturent pas autant de détails. Les deux options nécessitent plusieurs captures pour analyser l'élément.
De minuscules "rides" à la surface du silicone aident le doigt à glisser sur la surface de l'objet pour une meilleure identification. Image : Nouvelles du MIT
L'étude a montré que le nouvel appareilune capture suffit pour identifier divers objets avec une précision allant jusqu'à 85%. En même temps, le squelette rigide rend les doigts suffisamment solides pour soulever des objets lourds comme une perceuse. Et le cuir souple vous permet de presser en toute sécurité, mais pas d'écraser, des objets pliables, comme une bouteille d'eau en plastique vide.
Notre objectif dans ce travail était decombiner tout ce qui rend nos mains humaines si bonnes dans un doigt robotique capable d'effectuer des tâches que d'autres doigts robotiques ne peuvent actuellement pas gérer.
Sandra Liu, co-auteur de l'étude, étudiante diplômée du MIT
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Image de couverture : Nouvelles du MIT