Un mille-pattes robot, créé par des ingénieurs de l'Institut Max Planck pour les systèmes intelligents, modifié
Le robot de 3,7 mm est fabriqué à partir decorps en tôle ferromagnétique-élastique dont les déformations contrôlées assurent le mouvement. Aux extrémités de la feuille se trouvent deux coussinets cylindriques souples en forme d'anneau recouverts de pointes d'hydrogel qui assurent l'adhérence aux surfaces.
Sous l'influence d'un champ magnétique, le corps du robotvirages, ce qui vous permet de contrôler les mouvements. Il se déplace sur une surface recouverte de vase en plaçant d'abord un pied et en s'attachant, puis en retournant son corps, libérant l'autre jambe. Les chercheurs appellent cela "l'écaillage et le chargement".
Nous avons démontré que le robot pouvait transporter des cargaisonsavec un poids et un volume importants tout en escaladant les surfaces des tissus, ainsi que surmonter la couche de mucus avec ses microspikes pour l'administration de médicaments déclenchés par le pH. pic.twitter.com/XdAdnfYocD
– Xiaoguang Dong (@xdcmu) 28 mai 2022
Les chercheurs ont montré que le robot peutgrimpe dans n'importe quelle direction, même à l'envers, et maintient son adhérence même lorsqu'il est exposé à un liquide. Lors de tests, les chercheurs ont fait naviguer le robot dans les poumons et le tube digestif d'un porc. De plus, le robot est capable de soulever des charges trois fois supérieures à sa taille et 20 fois son poids.
Les chercheurs pensent que le développement peut être utilisé pour la biopsie et l'administration de médicaments.
Image : Yingdan Wu et al, Science Advances
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