Des ingénieurs français de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne ont créé un robot
Plateforme robotique pour la microchirurgie. Image : Özelçi et al., Nature Communication
Pour mener des recherches, les ingénieurs ont développémanipulateur compact. Ses dimensions sont de 200 × 100 × 70 mm, alors qu'il offre une haute résolution avec une fixation sur un point avec une précision de 4 nm. Le manipulateur dispose de six degrés de liberté et d'une structure modulaire pour accueillir divers outils (ciseaux, pincettes, etc.), qui permettent d'effectuer diverses opérations.
L'appareil est équipé en optionstéréomicroscope et caméra opératoire. Cela vous permet de fixer l'opération et de viser avec précision une zone donnée. Grâce à la plateforme, les scientifiques ont pu cibler des zones précises de l'embryon de poisson zèbre. Pendant l'opération, ils ont retiré la queue allongée de l'embryon et l'ont élevée séparément. Cette opération est appelée explantation et est souvent utilisée dans la recherche sur les embryons.
Une opération visant à couper la partie queue de l’embryon et à observer les changements dans la croissance de cette zone. Image : Özelçi et al., Nature Communication
Une étude révèle un comportement d'accord surprenantembryon, qui agit comme une "colonne vertébrale" précoce pour les alevins. "La notocorde pousse si fort dans la queue qu'elle peut se plier", explique Andy Oates, l'un des auteurs de l'étude. "Normalement, l'embryon s'allongerait uniaxialement, mais une fois que nous avons physiquement arrêté ce processus, la notocorde a continué à s'allonger, créant des contraintes de compression qui ont conduit à une courbure."
Croissance des embryons. Vidéo : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)
Les scientifiques notent que les capacités de la plateforme pourla microchirurgie ne se limite pas à la recherche sur les embryons. Avec son aide, il est possible d'observer le développement de divers tissus de manière très détaillée et dans un environnement naturel.
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