Des chercheurs du College of Engineering de l'Université de Californie à Berkeley (Berkeley Engineering) ont présenté
Quand vous regardez les crabes de mer, peut-êtreil semble que le creusement souterrain soit un processus simple. Mais plus l'animal creuse profondément, plus les "grains" sont repoussés, ce qui rend difficile l'excavation, expliquent les créateurs de l'appareil.
Robot - crabe de mer. Vidéo : Ingénierie de Berkeley
Pour surmonter ce problème et créer une pelleteuseavec des jambes verticales, les chercheurs ont conçu les jambes du robot pour répondre à une force anisotrope. Cela signifie qu'ils subissent beaucoup plus de force dans une direction que dans l'autre. Comme un nageur, les jambes en tissu doux de ce robot se dilatent avec beaucoup d'effort pendant le "coup", puis se replient et se rétractent dans le corps.
Le deuxième problème était la pollution et l'élimination desmécanismes de construction dus à la pénétration de grains de sable. Les scientifiques ont également trouvé sa solution dans Emerita Analoga. Les ingénieurs ont créé une cuticule semblable à la membrane arthrodiale d'un crabe taupe. C'est un matériau doux et flexible qui tapisse les ouvertures des articulations. Il empêche les grains de pénétrer à l'intérieur, mais permet en même temps la libre circulation du robot.
Appareil robotique. Image : Ingénierie de Berkeley
Des robots capables d'explorer le sous-soll'espace, peut être utilisé dans une grande variété d'industries et de domaines de recherche. Par exemple, ils peuvent mesurer la qualité du sol des terres potentiellement agricoles, effectuer des sondages avant les travaux de construction et arpenter les fonds marins.
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