Le principal problème dans la création d’un essaim de robots, notent les scientifiques, est de surmonter et de contourner l’arbitraire
En conséquence , la consommation d’énergie et le temps de fonctionnement augmentent, ainsi que sa qualité, car il y a des sections manquées.Dans ce nouveau travail , les spécialistes de l’YSTU ont créé un algorithme basé sur le comportement en essaim des animaux.
Notre algorithme combine deux stratégies :le global, qui copie les éléments de l'intelligence en essaim, permet aux robots, lorsqu'ils se déplacent dans un environnement incertain, de rester en groupe et de suivre la cible, et le local les aide à former la bonne formation, en se concentrant sur le mouvement de l'essaim. Il n'y a pas d'analogues directs de notre développement dans la littérature scientifique aujourd'hui.
Oleg Maryasin, Professeur associé, Département de cybernétique, Université technique d’État de Yaroslavl
La particularité de ce nouveau développement réside dans l’orientation des robots à l’aide d’indicateurs de marquage - ce sont des signes spéciaux qui apparaissent dans l’environnement lors de l’exécution d’une tâche.
При уборке ими могут служить влажность пола или traces de détergent. Les scientifiques sont convaincus que la prise en compte de ces signes, associée aux informations des capteurs audiovisuels, permettra aux robots d'agir plus efficacement.
En conséquence, l’essaim est divisé en groupes, chacun d’entre eux suivantaprès votre objectif.
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