Les scientifiques ont mené une étude pour découvrir comment les animaux apprennent à marcher sans trébucher. Ils ont construit
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En apprenant à marcher en à peine une heure, le robot a puutiliser avec succès la mécanique complexe des jambes. L'algorithme d'optimisation bayésien qu'il contient dirige l'apprentissage : les données du capteur de pied sont comparées aux données cibles d'une moelle épinière virtuelle simulée. Le robot apprend à marcher en comparant constamment les informations envoyées et attendues et en adaptant son contrôle moteur.
On constate que le robot a pu optimiser ses déplacements plus rapidement que l'animal. Son ordinateur ne consomme que cinq watts d'électricité en marchant.
« Notre robot est pour ainsi dire « né », rienSans connaître l’anatomie de nos jambes et leur fonctionnement », expliquent les scientifiques, « nous ne pouvons pas facilement examiner la moelle épinière d’un animal vivant. Mais nous pouvons le simuler dans un robot… Il s’agit d’une recherche fondamentale à l’intersection de la robotique et de la biologie. Le modèle robotique nous apporte des réponses à des questions auxquelles la biologie ne peut pas répondre.