Les articulations robotiques rendront les futures combinaisons spatiales plus confortables

Les ingénieurs de la Texas A&M University, dirigés par Ana Diaz Artiles, développent des logiciels

des robots. Il rendra les futures combinaisons spatiales d’exploration planétaire SmartSuit plus sûres, plus confortables et plus économes en énergie pour les astronautes.

Aujourd'hui, les astronautes ont le choix entre deux typescombinaisons spatiales. L'un d'eux est un groupe de combinaisons de vol conçues pour protéger les équipages contre une dépressurisation accidentelle pendant le décollage et la rentrée. L’autre est constituée de combinaisons entièrement pressurisées russes et américaines, qui n’ont pas changé depuis le début des années 1980.

Le problème c'est qu'ils ne sont pas très confortables.L’une des raisons est que les combinaisons spatiales doivent contenir de l’air à une pression suffisante. Mais cela transforme la combinaison en un ballon en forme d’étoile de mer aussi difficile à plier qu’un pneu de voiture. Pour remédier à ce problème, les articulations de la combinaison sont constituées d'une série de soufflets à volume constant. Lorsque ces structures en forme d’anneau fléchissent, l’air se déplace d’un côté à l’autre, permettant ainsi à l’articulation de fléchir.

Infographie SmartSuit.
Photo de : Texas A&M University

L'idée de l'équipe Texas A&M est deremplacez ces soufflets par des actionneurs robotiques souples qui effectuent l'essentiel du travail, maintiennent l'articulation en position et permettent à la combinaison de s'adapter plus confortablement.

Les chercheurs travaillent actuellement sur un prototypegenou robotique et simule la mobilité d'une combinaison standard et d'un corps nu. Ils ont découvert que de tels entraînements pourraient permettre d'économiser les calories brûlées lors d'une mission sur Mars et de permettre aux astronautes de travailler en transpirant moins. L’objectif ultime des scientifiques est d’intégrer ces actionneurs robotiques souples dans une combinaison auto-réparatrice dotée de capteurs intégrés.

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