Nouvelle technologie ShadowSense : détecte et identifie le contact humain à l'aide d'une caméra. Ce
Le nouveau développement est né d'une idée pour créerdes robots de remorquage qui pourraient guider les personnes vers la sécurité en cas d'urgence. Un tel robot doit être capable de communiquer avec des personnes dans des conditions extrêmes.
Installation d'un grand nombre de capteurs de contactaurait ajouté du poids au robot, les développeurs ont donc résolu le problème différemment. Ils ont mesuré l'intensité et le type de contact tactile à l'aide d'une caméra : celle-ci peut analyser la manière dont une personne touche le robot et quelles sont ses intentions.
Le prototype du robot est constitué d'une peau en nylon,tendu autour d'un squelette cylindrique. Sous la peau du robot se trouve une caméra USB qui se connecte à un ordinateur portable. Les chercheurs ont développé un algorithme de réseau neuronal qui utilise des données d'entraînement précédemment enregistrées pour distinguer six gestes tactiles de la paume : frapper, toucher à deux mains, étreindre, pointer du doigt et ne pas toucher.
En conséquence, le robot déterminera le type d'interaction avec une précision de 87,5 à 96%, en fonction de l'éclairage.
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