Des chercheurs de l'Institut de recherche Idiap en Suisse, de l'Université chinoise de Hong Kong (CUHK) et
« Notre travail récent est un travail communtrois laboratoires. Nous étudions cette technique depuis une dizaine d'années maintenant et nous nous intéressons à la création de robots intelligents capables de cuisiner pour les gens », notent les chercheurs.
Ils ont décidé de se concentrer sur le chinoisarts culinaires, en particulier la friture, une technique qui consiste à faire frire les ingrédients à feu vif, où ils doivent être constamment remués. "Malgré le fait que de tels robots aient déjà été développés ces dernières années, créer un robot chef dans un environnement de cuisine semi-structuré reste une tâche redoutable", notent les scientifiques.
Ils ont ajouté que le nouveau mécanisme envisageaitcoordination comme un problème d'enchaînement entre les mouvements des deux mains et utilise pour cela le modèle combiné du transformateur et du GNN. Par conséquent, dans un processus interactif, le mouvement de la main gauche est corrigé en fonction du retour visuel, et le mouvement correspondant de la main droite est généré par le modèle de transformateur de structure pré-formé basé sur les mouvements de la main gauche.
Les chercheurs ont évalué la performance de leur modèle commesimulations, et sur une plate-forme robotique physique à deux mains. Lors de ces tests, le modèle a permis au robot de reproduire avec succès et de manière réaliste les mouvements associés à la cuisson des pommes de terre frites.
A l'avenir, le modèle présenté par le groupechercheurs, peut permettre le développement de robots capables de cuisiner aussi bien à la maison que dans les lieux publics. De plus, la même approche peut être utilisée pour former des robots pour d'autres tâches qui impliquent l'utilisation de deux bras et mains.
"Maintenant, nous allons introduire une dimension supérieuredes informations pour étudier les mouvements des humanoïdes lorsqu'ils travaillent dans la cuisine, par exemple, des signaux visuels et des signaux d'électromyographie, notent les scientifiques. "Ainsi, nous prévoyons également de proposer un système plus complexe qui inclura à la fois les mouvements des manipulateurs bimanuels et le changement d'état de l'objet."
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