Des robots appris à se battre comme des crevettes mantis

Les scientifiques s’intéressent depuis longtemps aux mécanismes qui sous-tendent les mouvements des crevettes-mantes.Chercheurs

Ces mouvements ont déjà été visualisés et mesurés, mais le mécanisme lui-même reste un mystère.

Dans ce nouveau travail, les chercheurs ont modélisé la mécanique des coups de pied d'une crevette-mante et ont créé un robot qui imite ces mouvements.

Vitesse et force des frappes de crevettes-mantes -c'est la conséquence d'un mécanisme sous-jacent complexe. Si nous construisons un robot sous la forme d'un appendice de crevette-mante, nous pouvons étudier ces mécanismes de manière aussi détaillée que possible.

Texte de recherche

De nombreux petits organismes, comme les grenouilles,Les caméléons, et même certains types de plantes, peuvent se déplacer très rapidement : ils stockent de l'énergie élastique et la libèrent rapidement à l'aide d'un mécanisme de claquement qui ressemble à une souricière.

Les crevettes mantes se déplacent de la même manière :ils ont deux petites structures intégrées dans les tendons appelées sclérites et agissent comme un verrou. Dès que le crustacé retire le loquet, le ressort libère immédiatement l'énergie stockée. Cependant, les crevettes mante religieuse n'ont pas de muscles spécifiques qui sont différents des autres crustacés, il n'est donc pas clair quels, sinon les muscles, contrôlent ces mouvements.

Les auteurs du nouveau travail ont construit un robotun modèle de crevette mante religieuse, après quoi un modèle mathématique de son mouvement a été développé. Les chercheurs ont cartographié les quatre phases de la frappe, en commençant par les sclérites cassés et en terminant par la frappe réelle de l'appendice. Ils ont constaté qu'en effet, une fois le loquet retiré, l'appendice reste en place jusqu'à ce qu'il atteigne le point de centrage, puis le loquet est libéré.

Les chercheurs ont simulé ce processus sur un robot de la taille d’une crevette de 1,5 gramme. Il n'atteignait pas la vitesse d'une crevette-mante, mais il frappait plus rapidement que d'autres appareils similaires.

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