Des robots qui sentent l'espace
- Comment fonctionne votre technologie et à qui appartient-elle?
- D'abord
Habituellement, ces problèmes apparaissent lorsquetransport des matériaux et des marchandises dans les processus logistiques internes. Ils découlent de l'architecture du bâtiment et de la structure du travail. Lorsqu'un entrepôt est conçu avec un potentiel de croissance pour les cinq à sept prochaines années, certains problèmes s'accumulent au cours de cette période. Des pipelines apparaissent, des systèmes de stockage, etc. Les entreprises investissent avec beaucoup de hésitation dans des technologies qui optimisent les opérations d’entrepôt. Notre tâche consiste donc à comprendre comment utiliser un système robotique et le mettre en œuvre de la manière la plus efficace en termes de temps et d'argent.
FBA (Fulfillment by Amazon)- un modèle économique selon lequel la plupart des responsabilités du vendeur en matière de stockage, d'emballage et de livraison des marchandises sont transférées à Amazon.
Nos robots peuvent interagir les uns avec les autres.ami, "sentir" l'espace, éviter les collisions. Nous calibrons maintenant nos stratégies en essayant de trouver un moyen d'optimiser l'ensemble du processus, des marchandises entrant dans l'entrepôt jusqu'à ce qu'elles quittent leurs limites.
Photo: Anton Karliner / Haytek
- Comment automatiser les robots et que peuvent-ils faire exactement? Si je comprends bien, ils sont engagés dans le mouvement des marchandises dans les entrepôts et aident les travailleurs. Quoi d'autre peut?
— Oui, les robots ne remplacent pas les gens, mais travaillent ensembleavec eux - et ils ne peuvent pas faire autrement. En plus de déplacer les produits et de détecter l'espace, ils interagissent avec d'autres appareils automatisés dans l'entrepôt. Ils peuvent contrôler les ascenseurs et les ascenseurs, ouvrir les portes, contrôler d'autres équipements électroniques et interagir avec le système de convoyeur. C’est pour cette raison qu’on peut véritablement les qualifier de robots intelligents collaboratifs.
Robot collaboratif- un appareil automatique pouvanttravailler en collaboration avec une personne pour créer ou produire divers produits. Comme les robots industriels, les cobots sont constitués d'un manipulateur et d'un dispositif de contrôle reprogrammable, qui génère des actions de contrôle qui définissent les mouvements requis des organes exécutifs du manipulateur.
Les robots collaboratifs sont utilisés en production pour résoudre des problèmes qui ne peuvent pas être entièrement automatisés.
- Ces systèmes automatisés dans chaque entrepôt sont différents, il n'y a pas de standard unique?
— Il y a des différences, oui.
- Et vous avez besoin de développer une nouvelle solution personnalisée pour chaque client?
- Non, les robots eux-mêmes ne changent pas. Bien entendu, ce n’est pas un robot qui peut être sorti de la boîte, et cela fonctionnera - une certaine intégration est inévitable. Mais l’idée est de réduire au maximum la complexité et le coût de cette intégration. Une personnalisation supplémentaire est possible, mais le fer ne changera pas.
Nouveaux moyens d'automatisation
- Vous avez dit que l'objectif n'est pas de remplacer des personnes, maisfaciliter leur travail à l'aide de robots. Certaines entreprises présentes sur le marché, comme le fait Amazon, automatisent entièrement leurs installations de stockage. Quelle est l'approche future?
-Si je ne me trompe pas, Amazon contrôle70 % du marché de la réalisation. Mais ils ne ressemblent pas à une entreprise moyenne sur ce marché, à un entrepôt moyen. En tant que géant du commerce électronique, ils sont toujours à la recherche de nouvelles façons d'automatiser. Mais comme je l’ai dit, ils ne sont pas représentatifs de l’ensemble du secteur.
Amazon Roboticsest une entreprise américaine du Massachusetts, fabricant de systèmes robotiques mobiles.
Traditionnellement, les unités de stockage sont déplacéesentrepôts et autres centres de distribution à l’aide de convoyeurs ou de chariots élévateurs. L'entreprise a développé une approche fondamentalement nouvelle dans laquelle les éléments de stockage sont situés sur des modules spéciaux et déplacés par des robots mobiles. Les collisions de robots sont éliminées à l'aide de capteurs spéciaux.
Les robots seront de nature collaborative -ils devraient être pour que les gens fassent des choses plus avancées. L'objectif est de supprimer le travail quotidien de la vie des employés ordinaires et de leur confier des tâches plus spécialisées. Si nous parlons de la sphère des dossiers complets, il y a des robots dans votre entrepôt, les gens ne disparaissent pas - ils réduisent simplement le nombre de kilomètres parcourus par jour. La même chose dans les usines. Nous discutons de la possibilité d'utiliser des robots avec BMW, à l'usine Mini Cooper d'Oxford. Ils travaillent sur des Mini électriques, pour lesquelles la batterie pèse une tonne. Les gens ne s'engageront pas dans leur mouvement. Maintenant, ils déplacent des AGV capables de transporter une tonne. Auparavant, je suppose, ils étaient conduits par des chariots élévateurs actionnés par un homme. Et cet homme n'est pas remplacé par un robot. Il a simplement été muté à un autre poste. Nous assisterons à une transition qui prendra plusieurs décennies, mais à la fin, les gens progresseront dans la spécialisation de leur travail.
Véhicule à commande automatique (de l'anglais. Véhicule à guidage automatique (AGV))- robot mobile utilisé dans l'industriepour le mouvement des marchandises, des marchandises et des matériaux dans le processus de production ou dans l'entrepôt. L'appareil est équipé d'un système qui lui permet de naviguer dans l'espace. En outre, des robots similaires peuvent être utilisés dans les établissements médicaux pour servir les patients à mobilité réduite.
—Mais vos robots aujourd'hui ne peuvent pas déplacer des charges pesant une tonne?
-Non, et ce n'est pas ce que nous visons avec ce travail.AGV fait un excellent travail. Actuellement, les robots peuvent déplacer 100 kg, et la nouvelle plateforme, qui sera disponible à la fin de l'année, peut déplacer 250 kg. Peut-être amènerons-nous ce chiffre à 300 kg.
Photo: Anton Karliner / Haytek
- Les technologies dans les robots ressemblent un peu aux véhicules sans pilote - radar, lidar. Sont-ils semblables?
-Ils sont semblables, juste plus petits.La technologie de base n’est pas très différente : nous utilisons des lidars, qui utilisent des lasers pour scanner les pièces. Et les robots comprennent immédiatement où ils se trouvent exactement dans cet espace. Notre prochain système aura deux lidars, mais c'est surtout pour des raisons de sécurité, afin que le robot ait une vue à 360°.
Les espaces eux-mêmes dans lesquels fonctionnent autonomesLes robots et les machines autonomes, bien sûr, sont complètement différents. Les voitures suivent le GPS et, dans l’espace fermé de l’entrepôt, se trouvent des murs, des armoires. Le robot utilise un lidar pour isoler ces éléments et comprend comment manoeuvrer entre eux. Dans ce contexte, elles ressemblent aux machines: s’ils voient un élément dynamique sur leur chemin, par exemple une personne, tous les mécanismes de défense s’activent.
- Lorsque vous commencez à travailler dans un nouvel entrepôt, marquez-vous tout le territoire? Le processus d'intégration est-il toujours différent?
- Les espaces sont toujours différents, mais le processusle même. Ou nous avons un lidar fait à la main avec lequel nous marchons dans l'entrepôt, ou nous transportons le robot dans l'entrepôt afin qu'il obtienne une image. Après une analyse complète, nous pouvons construire une simulation pour les robots.
Peur humaine du robot
- Vous avez déjà signé des contrats?
- Travailler dessus maintenant, c'est assez longle processus. Parce que, tout d'abord, les entreprises britanniques n'aiment pas le risque, elles sont très conservatrices. L'automatisation est ce qu'ils ne feront que sous l'assaut de la nécessité.
- Les entreprises sont-elles prêtes à essayer de nouvelles solutions qui ne leur garantissent pas de faire des économies? Ils ont besoin de vos données pour savoir comment vous pouvez réduire les coûts avec des robots?
-Ils ne demandent pas de données sous cette forme, et pourtant ce n'est pas le cas.système de convoyeur où la productivité peut être mesurée avec précision. En partie parce qu’il s’agit d’un marché émergent et que différents fabricants de robots proposent des solutions différentes. En fin de compte, cela ne peut fonctionner que si les clients sont prêts à collaborer avec les fabricants de solutions robotiques. Développez des cas et apprenez de vos erreurs. Ce n'est pas si simple : personne ne dit : « Nous avons besoin de 100 robots, et si vous prouvez qu'ils peuvent le faire, nous les achèterons. » Cela n’arrivera jamais en raison du caractère unique de chaque cas.
Photo: Anton Karliner / Haytek
- Pour le moment, de telles décisions - est-ce davantage une expérience ou une nécessité pour les détaillants?
— Il me semble qu'il est temps d'expérimenteril ne reste plus grand-chose et nous entrons progressivement dans la zone de la nécessité. La population mondiale ne diminue pas. La consommation de ressources aussi. Quels que soient les matériaux dont vous avez besoin, tout ira vers plus de consommation. Toute entreprise ayant une vision pour l’avenir devra innover. C'est pourquoi j'aime beaucoup communiquer avec les entreprises européennes : elles ne demandent jamais à quoi cela sert. Leur vision du monde implique le besoin d’innovation.
Les entreprises britanniques peuvent être plus conservatrices- ils disent : "Eh bien, nous allons attendre et voir ce qui se passera ensuite." C’est l’une des raisons pour lesquelles nous sommes actuellement dans ce pétrin avec le Brexit : nous ne savons pas toujours ce que nous faisons. Dans ce contexte, il faut beaucoup de temps pour convaincre les clients et leur expliquer ce qui peut être réalisé grâce à la technologie.
- Vous dites qu'au Royaume-Uni, ils ont peur des risques et des nouvelles solutions, mais vous êtes une entreprise britannique. Ne serait-il pas plus facile, même en tenant compte de brexit, de travailler en Europe?
-Logistiquement, le Royaume-Uni est à nousl'entreprise y a été fondée, nous souhaitons y lancer la production. Nos co-fondateurs sont originaires de Chine – nous avons essayé cette voie. Ils ont essayé d'y construire un prototype et de démarrer la production. Mais cela ne s’est pas très bien passé. Nous souhaitons conserver ce concept « Made in Britain ». Nous bénéficions d'un grand soutien du gouvernement - Innovate UK, un programme Horizon 2020 qui accorde des subventions et connecte les entreprises en Europe. Nous ne sommes donc pas isolés. Il y a des partenaires européens. Nous serions heureux de coopérer avec des partenaires au niveau international - si les entreprises veulent vraiment élaborer des stratégies de développement innovantes.
- Les gens disent souvent que les robots nous remplaceront tous. Mais vous avez dit qu'en réalité, dans les entrepôts, la main-d'œuvre n'est pas suffisante. D'où vient cette peur?
-C'est très intéressant, récemment j'ai lu des histoires surLes robots d'Asimov. Et au début il y a une petite préface dans laquelle il écrit précisément sur cette question. Pourquoi les gens ont-ils peur des robots ? Quelle est la raison? Ce n’est pas seulement pour des raisons économiques, industrielles ou liées aux ressources : les gens ont généralement peur de l’intelligence artificielle. Cette peur, bien sûr, a été grandement aidée par la science-fiction, rappelons-nous le scénario de Frankenstein, qui a créé le monstre.
La robotique en tant que concept était à nos côtéssur une très longue période. Et ce n'est qu'au cours des dernières décennies que nous avons commencé à voir l'application pratique des robots. Par exemple, dans l'industrie automobile. Le rythme actuel de production des machines aurait été impossible si les gens avaient tout fait. Et pas seulement le rythme, mais aussi la qualité de la construction. La robotisation en production n’est pas apparue aujourd’hui, et on peut remarquer que chaque fois que l’automatisation apparaît, davantage d’ingénieurs apparaissent. Ils contrôlent des robots et résolvent des problèmes. Il y a 70 ans, les gens pensaient que les ordinateurs remplaceraient les gens, mais cela ne s'est pas produit. Ils ont créé plus d'emplois.
- Ces nouveaux métiers qui apparaissenten raison de l'automatisation, ils nécessitent un examen assez sérieux. De nombreuses entreprises de technologie russes se plaignent de manquer de personnel. Est-ce la même situation au Royaume-Uni?
- Oui, je dirais cela au Royaume-Uni également. Les professionnels de l'informatique en place, mais la robotique? Lorsque nous voulons embaucher un employé, il faut beaucoup de temps - trois, quatre, peut-être six mois pour trouver un bon candidat. Et pourtant, il n'y a pas de diversité. Probablement 95% des ingénieurs en robotique sont des hommes. Nous voulons être plus ouverts à tous, mais il est très difficile d’engager des personnes quasi inexistantes.