Des chercheurs de l’Université de technologie Chalmers ont développé une nouvelle forme d’IA. Il regarde
Les robots opérant dans un environnement humain doivents'adapter au fait que chaque personne est unique et peut résoudre le même problème de différentes manières. Par conséquent, un domaine important du développement de robots consiste à apprendre à travailler en collaboration dans des conditions dynamiques.
Maximilian Diehl, doctorant en génie électrique, Université de technologie Chalmers
Lorsque les gens effectuent une tâche simple, commeservir la table, vous pouvez aborder ce problème de plusieurs manières différentes, selon les conditions. S'il y a une chaise devant nous, nous pouvons la déplacer ou nous promener. Nous alternons l'utilisation des mains droite et gauche, faisons une pause et effectuons des actions imprévues.
Mais les robots fonctionnent différemment :ils ont besoin d'instructions précises tout au long du travail. Cette approche les rend très efficaces dans les environnements où le même modèle peut être utilisé, comme les usines. Mais pour réussir à interagir avec les gens, par exemple dans le domaine de la santé ou du service client, les robots doivent travailler de manière plus flexible.
Des chercheurs de l'Université Chalmers recherchésdécouvrez s'il est possible de créer une IA qui apprend à partir d'informations générales plutôt que spécifiques. Afin qu’il puisse ensuite créer un algorithme flexible et adaptable pour résoudre le problème.
Pour tenter de créer un tel réseau de neurones, les auteursa demandé à plusieurs personnes d'accomplir la même tâche - empiler douze fois des piles de petits cubes dans un environnement virtuel. Chaque fois, la tâche a été effectuée différemment. Les mouvements des personnes ont été suivis à l'aide d'un ensemble de capteurs laser.
L'IA résultante s'est concentrée sur la compréhensionintentions et sous-objectifs du travail effectué. Le réseau de neurones a créé des bibliothèques composées de différentes actions pour chacun d'eux. Ensuite, l'intelligence artificielle a créé un outil de planification, avec lequel le robot était capable de générer automatiquement un plan pour une tâche donnée, même lorsque les conditions environnantes changeaient.
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