Malgré les progrès considérables réalisés dans le domaine de l’imagerie non destructive, dans le domaine de l’électromagnétisme
"Le passage de l'habité au robotiqueLe contrôle peut rendre des opérations telles que la vérification des lignes électriques déconnectées et l'examen des conditions confinées plus sûres et plus durables », explique le professeur Yukio Kavano de l'Université de technologie de Tokyo et de l'Université Chuo, qui mène des recherches approfondies sur les longueurs d'onde électromagnétiques térahertz.
Le professeur Kavanaugh et ses collègues de Tokyo Techa développé une plate-forme robotique de photosurveillance à large bande (large bande) équipée d'une source lumineuse et d'un imageur qui peut fonctionner indépendamment de l'emplacement et basculer entre la détection réfléchissante et transmissive.
Dans le module proposé, les scientifiques ont utilisé de finesfilms de nanotubes de carbone (CNT) physiquement et chimiquement enrichis sous forme de feuilles d'imagerie non refroidies. Ils ont utilisé "l'effet photothermoélectrique" pour convertir la lumière en un signal électrique par conversion thermoélectrique.
En raison de leurs excellentes propriétés d’absorption sur une large gamme de longueurs d’onde, les NTC ont montré une sensibilité à large bande.De plus, la feuille d’image a permis d’effectuer des détections stéréoscopiques en mode réfléchissant et en mode de transmission, ce qui a permis d’inspecter plusieurs objets incurvés tels que des bouteilles de boissons, des conduites d’eau et des conduites de gaz.En détectant des changements locaux dans les signaux, les scientifiques ont pu identifier de minuscules défauts dans ces structures qui seraient autrement invisibles.
Enfin, ils ont réalisé un photomonitoring avec une revue en360 ° à l'aide d'un module de capteur compact intégré à une source lumineuse, et mis en œuvre de la même manière dans un bras robotique mobile multi-axes qui a effectué une photosurveillance à grande vitesse d'un modèle miniature défectueux d'un pont automobile sinueux.
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