30 m est un nouveau record pour un robot. Les auteurs ont déclaré que leur développement changerait l'approche de la conception
Les auteurs d'articles scientifiques similaires étudient souvent la viecréatures pour créer des appareils qui se déplacent aussi bien et aussi vite qu'eux. Mais les éléments qui créent un saut dans un système biologique peuvent limiter les chercheurs.
"Les êtres vivants ne peuvent sauter qu'avec de telsla quantité d'énergie qu'ils peuvent produire par tension musculaire », a déclaré Charles Hayo, Ph.D. Par conséquent, un tel système est limité dans la quantité d’énergie qu’il peut dégager pour pousser et sauter.
Les auteurs ont décidé d'essayer d'augmenter le nombreénergie disponible. Ils ont décidé d'utiliser des moteurs qui tournent pour faire beaucoup de choses. Ils multiplient donc la quantité d'énergie qu'ils peuvent emmagasiner dans leur source. Les chercheurs ont appelé cette capacité la multiplication des emplois.
Sur la base de ces résultats, les chercheursdéveloppé un sauteur qui n'est pas biologiquement similaire. La taille du ressort par rapport au moteur était 100 fois plus grande que celle des systèmes inspirés des êtres vivants. De plus, les auteurs ont développé un nouveau ressort visant à maximiser son stockage d’énergie par unité de masse.
Dans leur ressort hybride tension-compressionLes barres de compression en fibre de carbone sont comprimées tandis que les élastiques sont tendus par la tension du fil enroulé sur un axe motorisé.
En conséquence, l’appareil pourrait atteindre des vitesses allant jusqu’à 9 m/sec avec une force d’accélération de 315 g. Selon l'étude, pour de telles structures, ces valeurs sont proches de la limite admissible.
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