Voyez comment MARVEL Robodog rampe sur les murs et le plafond

Des ingénieurs de l'Institut supérieur coréen des sciences et technologies ont conçu et créé un véhicule à quatre pattes.

robot avec jambes aimantées MARVEL.L'appareil peut se déplacer verticalement vers le haut et même à l'envers sur des structures métalliques. Il peut être utilisé pour des travaux de réparation de ponts, de réservoirs industriels et de bâtiments.

Robot inspiré de Spider-Man de la sérieLes bandes dessinées MARVEL utilisent des électroaimants et des élastomères magnétiques pour le mouvement. Ce sont des matériaux hybrides composés d'une substance caoutchouteuse entrecoupée de particules magnétiques. En activant et désactivant le magnétisme, le robot peut s'accrocher à un point vertical du mur avec un pied et tenir pendant que les autres jambes bougent, puis passer à l'étape suivante.

Robot à quatre pattes MARVEL. Image : Seungwoo Hong et al., Science Robotics

Pour que le robot puisse se déplacer le long des murs etsurfaces verticales, les ingénieurs ont programmé le robot en lui apprenant à éviter les obstacles. Pour ce faire, il utilise une technologie qui ressemble au comportement des chats. Le robot « teste » la surface avant d'avancer, faisant de petits pas avec ses pattes avant avant de bouger ses pattes arrière.

Un robot MARVEL à quatre pattes monte sur le réservoir. Vidéo : Seungwoo Hong et al., Science Robotics

Essais en laboratoire de rechercheont montré que le robot est capable d'escalader des murs métalliques et de marcher sur des plafonds. De plus, il a réussi le test et a pu grimper sur un ancien réservoir ouvert aux parois orange rouille pour stocker des substances huileuses.

Le robot a non seulement escaladé la structure, mais aussia surmonté avec succès des endroits où il n'y avait pas assez de métal et a contourné des obstacles. L'étude a montré qu'il est capable de transporter une charge utile allant jusqu'à 3 kg. Il se déplace à une vitesse variable selon le terrain, accélérant jusqu'à 0,7 m/s aux bons endroits.

Le robot à quatre pattes MARVEL soulève la charge. Vidéo : Seungwoo Hong et al., Science Robotics

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