De nombreux robots ressemblent au corps d’humains ou d’autres espèces animales. Mais programmez-les pour qu'ils
Les auteurs du nouveau travail ont étudié commentutiliser des informations sur les mouvements des personnes et des animaux pour entraîner des robots. L'approche s'appuie sur des travaux antérieurs sur la simulation de données de capture de mouvement humain ou canin (MoCap).
Les chercheurs ont proposé une méthode appelée optimisation de trajectoire qui combine un planificateur de mouvement et un contrôleur de suivi. Cela nécessite moins d'ingénierie.
Dans leur article, Stephen Bohez et ses collègues deDeepMind a introduit une approche alternative à l'entraînement des robots humanoïdes et bipèdes : leur style de mouvement est similaire à celui des humains et des animaux. La nouvelle technique généralise les capacités motrices des humains et des animaux sur la base de données collectées à l'aide de la technologie de capture de mouvement, puis les utilise pour entraîner de vrais robots.
Selon les auteurs, cela aidera au développement de robots qui imitent de manière plus réaliste les mouvements des personnes et des animaux. Ensuite, ils vont ajouter des modèles de comportement d'autres animaux.
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