Des ingénieurs de l'Université de Californie à Los Angeles ont développé le modèle grandeur nature « le plus rapide ».
ARTEMIS est conçu pour être humanoïdeun robot à usage général avec un accent particulier sur la locomotion bipède sur un terrain accidenté. Sa principale différence par rapport aux analogues, selon les développeurs: les entraînements - des appareils qui génèrent un mouvement dû à l'énergie - imitent le comportement des muscles biologiques. Ils sont résilients, contrairement aux entraînements rigides à position contrôlée utilisés par la plupart des robots.
Le robot Artémis. Vidéo : RomeLa
De plus, ARTEMIS utilise des équipements électriques etpas des entraînements hydrauliques traditionnels. Par conséquent, il produit moins de bruit, fonctionne plus efficacement et ne laisse pas de traces associées aux fuites de liquide dans les entraînements hydrauliques, courantes sur la plupart des robots. Lors des tests, ARTEMIS a accéléré jusqu'à 2,1 m/s, ce qui en fait le robot humanoïde le plus rapide au monde.
La capacité d'un robot à réagir et à s'adapter àles influences externes sont associées au fonctionnement de nombreux capteurs. Chaque jambe de l'ARTEMIS est équipée de capteurs de force spécialement conçus qui aident la machine à maintenir son équilibre tout en se déplaçant. Il a également un bloc d'orientation et des caméras dans sa tête pour l'aider à percevoir son environnement.
Les chercheurs notent qu'en juillet le robot participera à la compétition de football RoboCup 2023 en France. Alors qu'il pratique ses talents de coureur et de footballeur au stade universitaire.
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Image de couverture : RoMeLa, UCLA