L'ESA a montré dans une nouvelle vidéo comment fonctionnera le bras de transfert d'échantillons du manipulateur robotique de 2,5 mètres (en
Roboarm - autonome fiable et durableun manipulateur qui peut fonctionner sans la participation d'ingénieurs dans les conditions sur Mars. Le robot peut effectuer une large gamme de mouvements avec sept degrés de liberté à l'aide de deux caméras et de plusieurs capteurs. Il est équipé d'une poignée en forme de main qui peut soulever et déplacer les tubes d'échantillons.
Vidéo montrant le bras de transfert d’échantillons en action. Vidéo : ESA
Selon le futur plan de mission, un robot manipulateuratterrira sur Mars pour récupérer des flacons d’échantillons collectés par le rover Perseverance. Les technologies utilisées dans le Sample Transfer Arm lui permettent de « voir », de « ressentir » et de prendre des décisions indépendantes.
Après son arrivée sur la planète rouge, le robot doitrécupérera des flacons d'échantillons du rover ou les ramassera de la Terre, les insèrera dans un conteneur, le scellera pour l'envoyer en orbite. Après cela, l'ESA Earth Return Orbiter (ERO) prendra rendez-vous avec un conteneur rempli d'échantillons martiens et ramènera le matériau sur Terre.
Le bras robotique fait partie de la mission Mars Sampleretour. Il se compose de trois parties et vise à ramener sur Terre des échantillons collectés sur la planète rouge d'ici 2033. Auparavant, Hi-Tech a parlé de la conception du bras robotique Sample Transfer Arm.
Lire la suite:
Trouvé un fragment d'un mystérieux artefact qui a été utilisé dans des rituels magiques
Le vrai "Terminator-2" se transforme en liquide et traverse les obstacles
Une épée que l'on croyait fausse s'avère être un artefact de l'âge du bronze vieux de 3 000 ans