Ingénieurs du Laboratoire de robotique et de conception de biotechnologie de l'Université de technologie de Singapour
Pince robotique avec espace de travail reprogrammable. Vidéo : SUTD
Les poignées souples sont flexibles etdes matériaux superélastiques qui leur permettent de saisir en toute sécurité un plus large éventail de géométries et de manipuler des objets fragiles, notent les scientifiques. Mais en même temps, les disques souples traditionnels ont une prise de travail limitée et sont conçus pour effectuer des tâches hautement spécialisées.
Les ingénieurs ont développé un lecteur logiciel quisurmonte ces limites pour la première fois. Le nouveau dispositif utilise un actionnement multimodal, dans lequel l'espace de travail à poignée souple peut être rapidement modifié pour s'adapter à des charges utiles avec différentes exigences en matière de zone de contact. Pour y parvenir, les ingénieurs ont utilisé des formes de doigts variables, des poignées rétractables et une paume extensible.
Préhenseur robotisé avec espace de travail reprogrammable. Vidéo : Snehal Jain et al., Soft Robotics
Préhenseur robotisé avec espace de travail reprogrammable. Vidéo : Snehal Jain et al., Soft Robotics
Dans une série d'expériences, les chercheursont démontré que la pince à espace de travail réglable peut contenir des grains de riz ou de couscous individuels avec un rayon allant jusqu'à 1,5 mm, ou saisir des objets fins jusqu'à 300 microns d'épaisseur, tels que des cartes de visite ou des feuilles de papier. En même temps, il peut manipuler des objets volumineux et lourds, comme soulever un melon, déplacer des boîtes de céréales ou des sacs pesant jusqu'à 1,5 kg.
Le dispositif de capture lui permet de changer rapidement la configuration de l'espace de travail. Image : Snehal Jain et al., Soft Robotics
La capacité d'un appareil à changer rapidementlui permet d'effectuer un grand nombre de tâches qui nécessiteraient autrement de nombreux appareils différents. Les développeurs notent que l'appareil est utile dans l'industrie alimentaire, où il est nécessaire de travailler simultanément avec de petits produits alimentaires et de grands récipients.
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