Des ingénieurs de l'Université Ritsumeikan au Japon ont développé un doigt micro-robotique souple qui
Microdoigt sensible. Image : Satoshi Konishi et al., Rapports scientifiques
Bien que le microscope nous permette de voir et d'observerderrière de minuscules animaux et même des bactéries, il est encore difficile d'interagir directement avec lui, expliquent les scientifiques à l'origine de leurs travaux. Un petit doigt résout ce problème : il peut directement affecter les micro-organismes et enregistrer leur comportement.
Les propriétés tactiles du micro-doigt sont dotées deà l'aide d'une jauge de contrainte flexible en métal liquide. L'actionneur pneumatique souple agit comme un muscle artificiel qui contrôle et déplace le transducteur. Avec le gant robotique, l'utilisateur humain peut contrôler directement les micro-doigts.
Dispositif de doigt robotique. Image : Satoshi Konishi et al., Rapports scientifiques
Pour vérifier les performances de l'appareil,Des scientifiques ont mesuré la force de réaction des pattes d'un coléoptère de la famille des cloportes. Le coléoptère a été fixé en place avec une pince spéciale et un micro-doigt a été utilisé pour appliquer une force et mesurer la force de réaction des pattes du coléoptère. Les données ont montré que la force de résistance exercée par les pattes du coléoptère sous une influence extérieure est d'environ 10 mN.
Les chercheurs croient que l'utilisationAvec des gants robotiques et des instruments sensibles tels que de minuscules doigts, il est possible de réaliser de nombreuses technologies de réalité augmentée concernant l'interaction homme-environnement au niveau micro.
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